XulashadaQalabka beddelka tooska ah (ATSE)waa in inta badan uu buuxiyo shuruudaha soo socda:
- Marka la isticmaalayoQalabka beddelka tooska ah ee heerka PC-ga, waa in ay u adkeysan karaan xawaaraha gaaban ee wareegga wareegga la filayo, iyo hadda la qiimeeyay eeATSEwaa inuusan ka yarayn 125% xisaabinta wareegga hadda;
- Marka fasalkaCB ATSEwaxaa loo isticmaalaa in lagu siiyo awoodda dabka,ATSEoo ka kooban qalab wareeg ah oo leh ilaalin gaaban oo gaaban oo keliya waa in la isticmaalo.Xulashada ilaalinteeda waa inay la mid tahay qalabka ilaalinta sare iyo hoose;
- ATSE-da la doortay waa inay lahaataa shaqada dayactirka iyo go'doominta;Goormajirka ATSEma laha shaqo go'doomin dayactirka, tillaabooyinka go'doominta waa in la qaadaa qaab ahaan.
- Waqtiga beddelka eeATSEwaa in lala xiriiriyaa wakhtiga ilaalinta gudbinta ee nidaamka sahayda korontada iyo qaybinta, waana in laga fogaadaa goynta joogtada ah;
- GoormaSahayda ATSEawoodda culeyska culeyska weyn ee mootada, waqtiga beddelka waa in si habboon loo hagaajiyaa si loo hubiyo beddesho badbaado leh oo la isku halleyn karo inta lagu jiro habka beddelka.
Qodobbada ugu muhiimsan ee fahamka iyo hirgelinta waa sida soo socota: ATSE waxaa loo isticmaalaa beddelaad toos ah oo u dhexeeya laba sahay oo koronto ah, isku hallaynta sahayda korantada ee culeysyada muhiimka ah ayaa muhiim ah.Alaabta ayaa loo qaybiyaafasalka PC(oo ka kooban furayaasha rarka) iyofasalka CB(oo ka kooban wareegyada wareegga), sifadeeduna waxay leedahay shaqada "is-gelinta iyo is-jawaabta".
Waqtiga beddelka ee ATSE waxay ku xiran tahay qaab-dhismeedkeeda.Waqtiga beddelka eefasalka PCguud ahaan waa 100ms, iyo kan fasalka CB guud ahaan waa 1-3S.In doorashada eeIsku-gudbinta tooska ah ee fasalka PC, Awooddeeda la qiimeeyay waa in aanay ka yarayn 125% ee xisaabinta wareegga hadda, si loo hubiyo in beddelka tooska ahi leeyahay xad gaar ah.Sababo la xiriiraHeerka PC ATSElafteedu ma laha shaqada ilaalinta xad dhaafka ah, sidaa darteed xidhiidhiyadeedu waa inay awood u yeeshaan inay u adkeystaan wakhtiga gaaban ee wareegga wareegga ah ee la filayo, si loo hubiyo in xidhiidhka aan la alxankarin ka hor inta uusan ATSE-gaaban ee sare ee wareegga gaaban goyn qaladka, oo uu noqon karo si sax ah loo beddelay.
Marka fasalkaCB ATSEWaxaa loo isticmaalaa in lagu siiyo awoodda dab-damiska culeysyada dagaalka, xawaashyada ka kooban wareegga wareegga oo keliya oo leh ilaalinta wareegga wareegga waa in loo adeegsadaa si looga hortago koronto la'aanta qalabka dagaalka dabka sababtoo ah culeyska xad-dhaafka ah.Ilaalinta doorashadeeda waa in lagu wanaajiyaa qalabka ilaalinta sare iyo hoose si looga hortago koronto la'aan weyn oo ay keento jab.
GoormaATSEwaxaa loo istcimaalaa beddelka tamarta laba-geesoodka ah, nabdoonaanta awgeed, waxaa loo baahan yahay in la yeesho shaqada go'doominta.Halkan, go'doominta dayactirka waxaa loola jeedaa go'doominta dayactirka ee wareegga qaybinta ATSE.Marka la naqshadeynayo nidaamka korontada iyo qaybinta waxay leedahay shaqada dib-u-soo-celinta tooska ah, ama inkasta oo aysan jirin shaqo dib-u-soo-celin otomaatig ah, laakiin qaybta sare ee soo socota ayaa shaqeynaysa, shaqada korontadu waxay si lama filaan ah u lumisaa awoodda, ATSE waa in aan lagu tuurin dhinaca korontada ee taagan. isla markaaba, waa in uu leeyahay daahitaan toos ah oo dib u xidhidh, si looga fogaado uun u beddelka dhinaca quwadda heeganka ah, iyo ka kakan ilaa awoodda shaqada, beddelka joogtada ah ee noocan ahi waa ka khatar badan yahay.
Sababo la xiriira falcelinta kicinta sare ee culeyska awoodda weyn ee matoorka, arc aad buu u weyn yahay marka la furayo iyo la xirayo.Gaar ahaan marka sahayda heeganka ahi ay ku xidhan tahay tamarta shaqaynaysa, labada sahayda korantada waa la dalacay isku mar.Haddii aysan jirin dib u dhac ku yimaada habka wareejinta, waxaa jira khatarta wareegga gaaban ee arc.Haddii daahitaanka 50 ~ 100ms lagu daro habka beddelka si looga fogaado wakhtiga uu nalka arc soo baxay isku mar, beddelaad la isku halayn karo ayaa la dammaanad qaadi karaa.