Iyada oo la adeegsanayo codsiyada wareejinta tooska ah, nidaamka martigeliyaha wuxuu hubin karaa bixinta korantada xasilloon, isku xirka qalabka iyo isgaarsiinta, hagaajinta isku halaynta nidaamka, xasilloonida iyo amniga, iyo ilaalinta xogta iyo sii wadida hawlgalka.