Tionndadh gluasad fèin-ghluasadach, mar sin bu chòir dà sholar cumhachd a bhith ann, agus mar sin bu chòir dà suidse a bhith a’ tighinn a-steach.Uèir, a rèir an t-siostam, a 'tarraing an dà cumhachd, air a roinn ann am prìomh, cùl-taic, fa leth a fhuair an dàluchd-brisidh.Agus dè an càball a tha na phrìomh chleachdadh, dè an càball cùl-taic, a rèir nan dealbhan dealbhaidh.
Tionndadh fèin-ghluasadach ATS, tha an dà cheann-uidhe cumhachd aige, gnìomhach agus cùl-taic air a mhìneachadh.Mar eisimpleir, tha am figear a leanas a’ sealltainn anYES1 G sreath ATSde thoraidhean a tha air an reic gu farsaing sa chompanaidh againn.Tha an sgeama sgeama mar a leanas:
Is e sin, tha an fheadhainn a tha àrd air a 'bhonn airson prìomh chleachdadh, agus tha an fheadhainn a tha ìosal air a' mhullach airson cùl-taic.
Mar as trice bidh sinn a 'cleachdadhinneal-brisidh cùise molltairair beulaibh agus meanbh-bhriseadh air ais.Às deidh na h-uile, tha cùis le cumadh tòrr nas làidire na meanbh-bhriseadh.A bharrachd air an sin, air beulaibh am meanbh-bhriseadh, sa chumantas tha comas briseadh cuairt ghoirid 10kA math, ach dh’ fhaodadh an cumhachd àrd, an t-sruth cuairt ghoirid a bhith seachad, anns a ’bhogsa cuairteachaidh tha cunnart ann gun tèid droch chuairt ghoirid a-staigh a losgadh.